關公和紀靈戰了三十回合，不分勝負，紀靈大叫稍歇，這時關公便拔馬回陣，立於陣前候立；這一驕傲自負而神態自若的形象，清代毛宗崗讚嘆為「神勇儒雅之極」。特別是關羽單刀赴會的描寫：「船漸近岸，見雲長青巾綠袍，坐於船上，旁邊周倉捧著大刀，八九個關西大漢，各跨腰刀一口」分明是闖龍潭虎穴「勇者無懼」之威。

後世留有詩人文詞如下讚嘆：

唐代詩人郎君冑寫了首「壯繆候廟別友人」

將軍秉天姿，義勇冠今昔；走馬石沙揚，一劍萬人敵。

宋代有個黃茂才寫了首「武安王贊」

氣蓋世，勇而頑；萬家中，刺顏良；